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Size

410mmx161mmx150mm

Weight

7kg

Degree of Protection

IP20

Power Requirements

Voltage

                      100-240V AC / 50-60 Hz 

                         or 30-56V DC

Communication

Standard

Configuration I/O

                  Digital input (NPN or PNP):16

                  Digital output (NPN or PNP):16

                  Analog input (Voltage or Current):2

                  Analog output (Voltage or Current):2

                         ABZ encoder

Standard

Communication

                     TCP/IP、ModbusTCP、

                          RS485

Operating

Environment

Temperature

0° C~50° C

Humidity

                        Up To 90%RH

                     ( non-condensing )

Applicable Robot Models

                         GBT-C12A