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程序運行時，頁面報錯"找不到需要啟動的程序"，如何處理？

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請按照以下步驟檢查程序內容：

1：檢查Call 指令調用的子程序是否存在并檢查名稱是否一致（區(qū)分大小寫）；

2：檢查Run指令運行的子程序是否存在并檢查名稱是否一致（區(qū)分大小寫）；

3：檢查LOAD指令加載的子程序是否存在并檢查名稱是否一致（區(qū)分大小寫）；

機器人支持什么通訊接口？

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網(wǎng)口通訊（Modbus TCP,TCP/IP）。

GBT-S6A機器人應用于什么行業(yè)？

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可應用于3C電子、食品、半導體、醫(yī)藥、日用品等行業(yè)。

寄存器指令的種類有哪幾種？

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數(shù)值寄存器指令（R），位姿寄存器指令(PR)，字符串寄存器指令(SR)，運動寄存器指令（MR），Socket寄存器指令（SK），Modbus專業(yè)寄存器指令（MH、MI）。

零點丟失了能否直接輸入出廠標定的數(shù)據(jù)恢復零位？

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直接輸入出廠標定的數(shù)據(jù)恢復零位的前提是機器人沒有因為這些方式丟零位：本體電池掉電，拆裝編碼器及線纜接頭、電機和減速機

機器人有哪些寄存器？

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有數(shù)值寄存器(R)、運動寄存器(MR)、位姿寄存器(PR)、字符串寄存器(S R)、Modbus專用寄存器(MH/MI)。所有的寄存器都可以直接通過數(shù)值來指定調用，或者間接通過數(shù)值寄存器來組合運算調用。稱為直接指定法和間接指定法。

GBT-Scara系列機器人緊急時、異常時機器人如何快速解除制動器？

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GBT-Scara系列·機器人控制柜在接通電源的狀態(tài)下，按下 J3 軸制動器解除按鈕，可以解除制動器。如果接通機器人控制柜的狀態(tài)下，無法解除 J3 軸的制動器，打開外罩，松動 J3 單元安裝螺栓，從帶車上解除皮帶的咬合。關于恢復皮帶的張力調整，請聯(lián)系我公司技術人員。

控制柜接口支持熱插拔嗎？

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機器人控制柜上的IO接口與外部安全（急?；芈罚┙涌诓恢С譄岵灏?，否則有可能會導致機器人控制柜內的保險絲損壞。

常見問題與故障碼查詢